PM-160提供RS485/422/232三种串口,Modbus从站、主站设备以及用户非标串口设备可以通过这三种接口实现与PM-160的连接通讯。PM-160没有内置终端电阻,在进行RS485通信时,请注意在RS485总线终端各添加一个终端电阻(120欧姆)。
2、Modbus转Profibus-DPPM-160的配置
1)使用配套设置PM-160的现场总新和子网相关参数和命令
通过拨码开关将PM-160设置为配置状态,打开安装的配置。当实现PLC与DCS通信时,子网协议类型设置为Modbus从站,并设置串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位、PM-160作为Modbus从站的地址、通信接口。其中,串口通信波特率、数据位、奇偶校验位、停止位的设置应该和所连接的Modbus主站设备(DCS)一致;
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一、 引言
现代工业的迅速发展,不断促进着自动化控制技术及设备通信技术创新的发展。当前,PLC、DCS、智能仪表等已广泛应用到现场生产控制中,并发展到由上述设备相互协同、共同面向整个生产的分布式工业控制。在此中,现场总线通信技术至关重要。本文就某水利站分布式控制项目,介绍上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP协议设备的应用。
二、组成
1、结构
本构成如图1,其中略去了西门子S7-300PLC之外的其它现场级控制设备。机采用横河CS3000型DCS集散控制,实现对整个水利项目进行集中监控。下位机之一采用的是西门子S7-300系列PLC,实现对现场各种智能仪表,包括现场电机、智能开关、变频器、传感器等执行、检测设备的启停控制、信息采集等操作。
在上图所示结构中,现场各种智能仪表(采用的是Modbus协议或者各种非标协议,接口为RS485、RS422或者RS232)都能够通过上海泗博自动化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)转Profibus-DPPM-160连接到西门子S7-300PLC。此时,PM-160在串口侧的协议类型为Modbus主站或者通用。横河DCS对西门子S7-300PLC的数据采集和监控同样需要使用上海泗博自动化的通用串口(Modbus/RS485/RS422/RS232)转Profibus-DPPM-160,此时,PM-160在串口侧的协议类型为Modbus从站。
2、通信网络组成
2.1Profibus协议简介
PROFIBUS是目前上通用的现场总线之一,以其的技术特点、严格的认证规范、开放的、众多厂商的支持和不断发展的应用行规,已成为重要的和应用广泛的现场总线。
PROFIBUS 现场总线通讯协议包括三个主要部分:
PROFIBUS DP:主站和从站之间采用轮循的通讯,主要应用于自动化中单元级和现场级通信。
PROFIBUS PA:电源和通信数据通过总线并行传输,主要用于面向自动化中单元级和现场级通讯。
PROFIBUS FMS:定义了主站和主站之间的通讯模型,主要用于自动化中级和车间级的数据交换
其中,PROFIBUS-DP 是高速网络,通讯速率达到12M。PROFIBUS-DP可以连接远程I/O、执行机构、智能马达控制器、人机界面HMI、阀门、变频器等智能设备, 一条PROFIBUS-DP总线可以多连接123 个从站设备。PROFIBUS-DP的拓扑结构可以是总线型、星型和树型,通讯介质可以是屏蔽双绞线、光纤,也支持红外传输,采用双绞线时,不加中继器远通讯距离可达1.2公里,多可以采用9 个中继器,远通讯距离可达9 公里。采用光纤时,远通讯距离可达100 公里以上,其中采用多膜光纤,两点间远距离可达3公里,采用单膜光纤时,两点间远距离可达3 公里。
2.2Modbus协议简介
Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议,它采用查询通讯进行主从设备的信息传输,可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种,二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息