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西门子PLC常开和常闭的接入
程序中输入继电器 X 的触点是由外部连接的端口开关量信号控制,当外部端口开关 ON时,程序中其相应的触点动作,常开动合,常闭动断,亦然。这就是说,程序中常开常闭触点的处理是基于端口开关为常开状态接入的,在实际生产控制中,许多信号需要按常闭状态接入端口,例如紧急停止信号,机床往返运动的限位保护信号等。这时,梯形图中其相应的常开常闭触点是如何处理呢现举限位保护开关为例说明。限位保护是指当设备发生故障时,在一定的位置安装一限位开关,这个开关常以常闭触点形式接入控制电路,这是因为常闭触点断开比常开触点闭合响应快。图5.1-4(a)为限位开关接入PLC的X端口接线图。控制时限位开关被碰到断开后,切断控制输出并报警。图5.1-4(b)和图5.1-4(c)为其在梯形图中触点的两种处理方式。先看图5.1-4(b),端口开关X现为ON,其常开触点闭合,Y0被驱动报警。这和控制要求是不相符的,控制要求为 X0 被碰撞快速断开后,Y0被驱动输出告警。再看图5.1-4(c),这时,梯形图中以常闭触点处理。当外接开关X0闭合接入时,视为端口信号为ON,其常闭触点是动断的,在X0没有被碰撞时,Y0是不被驱动的。而当X0被碰撞断开后,其常闭触点动作闭合,Y0被驱动输出报警。图5.1-4(c)的梯形图处理是符合控制要求的。从分析可以看出,外接开关是常开还是常闭在梯形图中处理是不同的。
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SCALANCEX-200系列交换机可通过LED可使用信号触点进行设备诊断,PROFINET,SNMP和Web远程管理和诊断交换机,如浏览器。
6)SCALANCEX-300是网络管理增强千兆交换机的结合SCALANCEX-固件功能和400(第三层无路由功能)SCALANCEX-紧凑型设计200。
7)SCALANCEX-400是一种高性能模块化千兆交换机,适用于高速光学/电气线性、环形和星形拓扑结构(10/1000Mbit/s)。介质模块和扩展模块可根据需要插入交换机。使用扩展模块*多可以增加8个电气接口和8个光学接口
2.冗余系统
冗余系统用于减少停机时间,系统中重要的自动化组件(例如CPU、网络和CP等)都有备份。冗余环由双绞线电缆连接(见图10-8),SCALANCEX作为冗余管理器的400交换机。如果网络中的某个组件(如电缆)发生故障,冗余管理器将使用备用(冗余)连接路径自动接管通信任务,连接不会中断。
1. MAC地址洪阳设备
在0SI(开放系统互连)7层网络协议参考模型中,第2层(数据链路层)由MAC(Media AccessControl,媒体访问控制)子层和LLC(逻辑链路控制)子层组成。
MAC地址也叫物理地址、硬件地址或链路地址。MAC地址是识别LAN(局域网)节点的标识,即以太网接口设备的物理地址。它通常由设备生产厂家写入EEPROM或闪存芯片,在传输数据时,用MAC地址标识发送和接收数据的主机的地址。在网络底层的物理传输过程中,通过MAC地址来识别主机。MAC地址是48位二进制数,通常分为6段(6B),一般用十六进制数表示,例如00-05-BA-CE-07-0C。其中的前6位十六进制数是网络硬件制造商的编号,它由IEEE(电气与电子工程师协会)分配,后6位十六进制数代表该制造商制造的某个网络产品(例如网卡)的系列号。形象地说,MAC地址就像我们的身份证号码,具有全球唯一性。
在WindowsXP中,执行菜单命令“开始”→“运行”,在出现的“运行”对话框中输入“CMD”后按(Enter)键,在出现的DOS窗口中输入命令行“ipconfig/all”后按《Enter)键,将显示出计算机网卡的物理地址(即MAC地址)、IP地址和子网掩码等。
MAC地址是以太网包头的组成部分,以太网交换机根据以太网包头中的MAC源地址和 MAC 目的地址实现包的交换和传递。如果使用ISO 协议,必须输入模块的 MAC 地址。
可以通过下载组态信息,修改SIMATIC以太网CP模块的MAC地址。
PI/PQ区与I/Q区的关系如下:
1)访问PIPQ区时,直接读写输入/输出模块,而I/Q区是CPU内的存储区。
2)I/Q区可以按位、字节、字和双字寻址,PIPQ区不能按位寻址。
3)I/Q区的地址也可以用PI/PQ区访问。
3. 优先级错误中断(OB85)
以下情况将会触发优先级错误中断:
1)产生了一个中断事件,没有将对应的OB块下载到CPU(不包括OB81)。
2)操作系统访问模块时出错。
3)由于通信或组态的原因,模块不存在或有故障,刷新过程映像表时I/O访问出错。出现故障的DP从站的输入/输出值装入S7CPU的过程映像表时,就可能出现上述情况。
访问出错的输入字节被复位和保持为“0”,直到故障消失。
双击HWConfig的机架中的CPU,打开CPU的属性对话框。可以用“周期/时钟存储器”选项卡中的选择框选择调用OB85的方式(见图6-25)。
CPU的属性对话框的周期/时钟存储器选项卡
S7-300CPU默认的选项是“无OB85调用”,在发生I/O访问错误时不调用OB85,也不会在诊断缓冲区中生成条目,一般采用默认的设置。
S7-400CPU默认的选项是“每单个访问时”,在满足条件时,每个扫描循环周期都要调用一次 OB85和在诊断缓冲区中生成一个条目,这样会增加扫描周期。建议选用“仅用于进入和离开的错误”,该选项只是在错误刚发生和刚消失时分别调用一次OB85。
S7-400
同300的区别主要在于热启动(wrst)这一部分,其他基本一样。它还有一个外部的电池电源接口,当在线更换电池时可以向ram提供后备电源。编程设备主要有pg720pg740pg760——可以理解成装有编程软件的手提电脑;也可以直接用安装有step7(siemens的编程软件)的pc来完成。而实现通讯(要编程要和plc的cpu通讯上)的要求主要在于接口:1.可以在pc上装cp5611卡——上面有mpi口,可用电缆直接连接。2.加个pc适配器,把mpi口转换成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡,使它具有以太网口。
4、西门子plc在工程中的应用
每个自动化过程都是由许多较小的部分和子过程组成,工程建立的第一个任务是分解子任务。而每个子任务定义了自动化系统要完成的硬件和软件要求。其中硬件包括输入/输出数目和类型,对应模块序号和类型,所用机架号,cpu型号和容量,hmi系统,网络系统。软件方面主要是程序结构,自动化过程中的数据管理,组态数据、通讯数据及程序和项目文档。在siemens的s7中,上述工作都在项目管理(simatic管理器),包括必须的硬件(组态),网络( 组态),所有程序和自动化解决方案的数据管理。f1在线帮助。