管道清管是智能检测的步，也是进行智能检测的前期条件。管道清管质量的优劣直接影响着里程定位精度。对于管道而言，如管内壁的结蜡没被清理干净，里程轮产生打滑现象，丢失里程，管道探测设备，造成检测数据不完整。针对该现象，我们采用特殊清管器清管的方法，在清管器上加装钢刷，以便清除管内壁的硬蜡，直到清出的蜡量小于5kg/100km或管内壁结蜡厚度小于1mm为止。
检测步骤如下
6)当前测点检测完毕后，根据拟定的测点间距计划，将传感器移动到下一测点继续数据采集工作。
7)检测管段应有至少一处已知管道壁厚的参数点。
8)首先对所有检测点数据进行初步整理，易除掉不合格测点，定西管道探测，然后使用软件读取检测数据，设置管道参数，选择评价参量，与参数点对比计算，管道探测仪器，得出各检测点平均管壁厚度。
9)对于用户提出的重点位置及检测中发现的异常点段，使用全覆盖TEM检测方法进行检测，确定异常原因。
10)根据管道壁厚检测结果，管道探测检漏仪，确定直接评价点，对管道进行直接评价。
由于主磁通量和漏磁通量敏感的缺陷形式不同，其信号特征也不一样。主磁通量变化产生的信号频率较低，而漏磁检测信号频率较高，可以通过硬件或软件滤波将两种信号区分开来，然后再分别对壁厚损失进行评价
头心采用浮动装置，该结构的优点是1能够保持平稳，使极靴、探头心与油管可靠地接触，从而能有效获取信号，②能用于检测不同规格的油管，
在实际检测中，油管螺旋式前进，探头分为上下两部分合抱住油管。
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